介绍

  • Turbot是由九游会基于Turtlebot2打造的一款针对ROS学习,SLAM与深度学习的软硬件研发平台
  • 本专栏将会继续更新Turbot相干的音讯,包括:硬件,软件,教程,产品贩卖,技能征询等
  • Turbot由消费和贩卖,同时提供产品的技能办事。
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TurbotHW

  • TurbotHW是九游会定制并实用于ROS学习的硬件组合
  • 硬件列表:
    • 底盘:Kobuki,Dashgo D1,Dashgo B1
    • 深度相机:Kinect v1, Kinect v2, Realsense R200, 奥比中光等
    • 激光雷达:Rplidar A1, Rplidar A2, EAI F4等
    • 上位机:PC,工控机,TK1,TX1,TX2等
    • 超声波
    • 红外
    • 声纳
    • GPS

TurbotOS

  • TurbotOS是九游会定制的带有ROS以及响应软件包的ubuntu体系

  • 软件列表:

    • 体系:Ubuntu 14.04 或 Ubuntu 16.04
    • ROS版本:Indigo 或 Kinetic
    • SLAM包:SLAM软件包,gmapping,hector,karto,cartographer等
    • DL包:深度学习软件包,TensorFlow,Theano,Caffe,Mxnet,Pytroch等
    • arm包:机器臂软件包,Turtlebot_arm, PhantomX_arm, Arbotix, Arbotix_ROS等
  • 版本(依据差别的电脑或开辟板,软件列表会有所差别):

    • TurbotOS-PC
    • TurbotOS-TK1
    • TurbotOS-TX1
    • TurbotOS-TX2
    • TurbotOS-PI3

turbot-SLAM

  • turbot-SLAM是九游会基于TurbotHW和TurbotOS(SLAM软件包)打造的软硬学习平台

turbot-DL

  • turbot-DL是九游会基于TurbotHW和TurbotOS(SLAM软件包和DL软件包)打造的软硬学习平台

贩卖和售后

  • 参加Q群477659623,联系群主,或间接加Q:1043931 征询

视频:

教程

代码库:

东西:

  • 英伟达的开辟板jetpack3.0刷机包
  • 英伟达的开辟板jetpack3.1刷机包
  • Ubuntu16体系镜像:
  • Ubuntu14体系镜像:

标签: turtlebot2, turtlebot2呆板人, ros呆板人, turbot, turbot呆板人, 差速呆板人, slam呆板人, 深度学习呆板人